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#include "Dezibot.h"
 
 
Dezibot dezibot = Dezibot();
 
void receivedCallback(String &msg) {
  if (msg == "vorn") {
    dezibot.motion.move();
  } else if (msg == "links") {
    dezibot.motion.rotateAntiClockwise();
  } else if (msg == "rechts") {
    dezibot.motion.rotateClockwise();
  } else if (msg == "stop") {
    dezibot.motion.stop();
  }
}
void setup() {
  dezibot.begin();
  dezibot.communication.begin();
  dezibot.communication.setGroupNumber(5);
  dezibot.communication.onReceive(&receivedCallback);
}
 
void loop() {
}