Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- b -

• begin() : ColorDetection, Communication, Dezibot, Display, InfraredLED, InfraredLight, LightDetection, Motion, MotionDetection, Motor, MultiColorLight
• beginDaylight() : LightDetection
• beginInfrared() : LightDetection
• blink() : MultiColorLight

- c -

• calibrateZAxis() : MotionDetection
• clear() : Display
• cmdRead() : MotionDetection
• cmdWrite() : MotionDetection
• color() : MultiColorLight
• configure() : ColorDetection

- d -

• Dezibot() : Dezibot

- e -

• end() : MotionDetection

- f -

• flipOrientation() : Display

- g -

• getAcceleration() : MotionDetection
• getAverageValue() : LightDetection
• getBrightest() : LightDetection
• getColorValue() : ColorDetection
• getDataFromFIFO() : MotionDetection
• getRotation() : MotionDetection
• getSpeed() : Motor
• getTemperature() : MotionDetection
• getTilt() : MotionDetection
• getTiltDirection() : MotionDetection
• getValue() : LightDetection
• getWhoAmI() : MotionDetection

- i -

• InfraredLED() : InfraredLED
• initFIFO() : MotionDetection
• invertColor() : Display
• isShaken() : MotionDetection

- l -

• leftMotorTask() : Motion

- m -

• MotionDetection() : MotionDetection
• Motor() : Motor
• move() : Motion
• moveTask() : Motion
• moveWithoutCorrection() : Motion
• MultiColorLight() : MultiColorLight

- o -

• onReceive() : Communication

- p -

• print() : Display
• println() : Display

- r -

• readDLPT() : LightDetection
• readDoubleRegister() : ColorDetection, MotionDetection
• readFromRegisterBank() : MotionDetection
• readIRPT() : LightDetection
• readRegister() : MotionDetection
• resetRegisterBankAccess() : MotionDetection
• rightMotorTask() : Motion
• rotateAntiClockwise() : Motion
• rotateClockwise() : Motion

- s -

• sendDisplayCMD() : Display
• sendFrequency() : InfraredLED
• sendMessage() : Communication
• setGroupNumber() : Communication
• setLed() : MultiColorLight
• setSpeed() : Motor
• setState() : InfraredLED
• setTopLeds() : MultiColorLight
• stop() : Motion
• stringToCharArray() : Display

- t -

• turnOff() : InfraredLED
• turnOffLed() : MultiColorLight
• turnOn() : InfraredLED

- u -

• updateLine() : Display

- w -

• writeDoubleRegister() : ColorDetection
• writeRegister() : MotionDetection
• writeToRegisterBank() : MotionDetection