Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• accel : FIFO_Package

- b -

• bottom : InfraredLight
• buf : MotionDetection
• buffer : Motion
• bufferLength : MotionDetection

- c -

• channel : InfraredLED, Motor
• charsOnCurrLine : Display
• colorDetection : Dezibot
• colorInverted : Display
• communication : Dezibot
• correctionThreshold : Motion
• currLine : Display

- d -

• defaultShakeThreshold : MotionDetection
• detection : Motion
• display : Dezibot
• DL_PT_BOTTOM_ADC : LightDetection
• DL_PT_ENABLE : LightDetection
• DL_PT_FRONT_ADC : LightDetection
• done : averageMeasurement
• duty : Motor

- e -

• enabled : VEML_CONFIG
• exposureTime : VEML_CONFIG

- f -

• frequency : MotionDetection
• front : InfraredLight

- g -

• gForceCalib : MotionDetection
• gyro : FIFO_Package

- h -

• handler : MotionDetection
• header : FIFO_Package

- i -

• infraredLight : Dezibot
• IR_PT_BACK_ADC : LightDetection
• IR_PT_ENABLE : LightDetection
• IR_PT_FRONT_ADC : LightDetection
• IR_PT_LEFT_ADC : LightDetection
• IR_PT_RIGHT_ADC : LightDetection
• IRBottomPin : InfraredLight
• IRFrontPin : InfraredLight

- l -

• ledAmount : MultiColorLight
• ledPin : InfraredLED, MultiColorLight
• left : Motion
• LEFT_MOTOR_DUTY : Motion
• lightDetection : Dezibot

- m -

• maxBrightness : MultiColorLight
• measurementAmount : averageMeasurement
• mode : VEML_CONFIG
• motion : Dezibot
• MOTOR_LEFT_PIN : Motion
• MOTOR_RIGHT_PIN : Motion
• multiColorLight : Dezibot

- o -

• orientationFlipped : Display

- p -

• pin : Motor
• pwmChannel : InfraredLED
• pwmTimer : InfraredLED

- r -

• result : averageMeasurement
• rgbLeds : MultiColorLight
• right : Motion
• RIGHT_MOTOR_DUTY : Motion

- s -

• sensor : averageMeasurement

- t -

• temperature : FIFO_Package
• timeBetween : averageMeasurement
• timer : InfraredLED, Motor
• timestamp : FIFO_Package

- x -

• x : IMUResult
• xAntiClockwiseTaskHandle : Motion
• xClockwiseTaskHandle : Motion
• xLastWakeTime : Motion
• xMoveTaskHandle : Motion
• xRotation : Orientation

- y -

• y : IMUResult
• yRotation : Orientation

- z -

• z : IMUResult